第92章 孟晓雯的小动作（1/2）

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下课时分，大家出来活动，周莹莹上卫生间，刚好碰上孟晓雯，孟晓雯主动打招呼：“莹莹。”

“hi，晓雯。”

“莹莹，我还没有你微信呢，咱俩加一下？”

“好啊，好啊。”周莹莹拿出手机点开二维码：“你扫我。”

肖浩然所在的男生宿舍7号楼不远处，孟晓雯若无其事地转来转去，终于等到肖浩然从楼里出来，孟晓雯装作正好经过的样子跟肖浩然打招呼：“肖歌王，好巧啊，你住这个楼呢？”

“快别叫我肖歌王，容易招人恨，你是叫——孟晓雯？”

“对，我叫孟晓雯，电力15班的，跟周莹莹她们隔壁班，圣诞节那天你唱的太好听了。”

“呵呵，你喜欢就好。”

“我们都很喜欢，周莹莹这两天一有空就听那个原唱，她觉得你比原唱唱得好，可惜那天没录音。”

“是吗？”肖浩然两眼放光，“改天我到棚里录一下音，给你们发过去。”

“那太好了！对了，你有周莹莹微信吗？”

“还没有。”

“咱俩加个微信，然后我把周莹莹推给你，你加她一下。”

元旦，校园里挂着庆祝元旦、迎新年的条幅。

兴趣小组内，又是满满的人，徐天贻焊接完最后一个接点，长出了一口气：“累死我了。”

孟晓雯赶紧给他递水。

吴子光在姚恒锐帮助下把最后一颗螺丝拧上，然后向陈灿良说道：“检查一下。”

陈灿良坐在电脑前检查所有连接线联通情况：“所有连线显示正常，下一步。”

吴子光和喻东明撤去三胖的支撑，三胖却站不住，慢慢往后面倒去，吴子光赶紧上前扶住。

“怎么回事？三胖为何站不住？”周莹莹皱眉问道。

吴子光解释：“三胖原来是用整体立柱支撑，现在换用关节，就像婴儿学步一样得有个过程。”

陈灿良说道：“三胖刚才是往后倒，说明它的重心是偏后的，有两个解决办法，一是在前面增加合适的配重，使其重心刚好回到中心位置，二是靠程序调整，给各个电机一个合适的扭矩，使其刚好平衡。”

吴子光说道：“增加配重不是办法，三胖伸缩手臂就会改变前后重心位置，得采用第二种办法，无论在何种情况下，电机的扭矩要随时调整以保持平衡，就跟陀螺仪的工作原理一样。”

“oK。”陈灿良说道，“我编一下程序，需要几天时间。”

吴子光：“我和陈学长一起，看能不能将走路的程序也给解决了，今天大家就到这儿吧。”

校园某一角落，吴子光拨打父亲的电话，却传来了“你所拨打的号码是空号”的提示音，吴子光眉头紧锁。

一周后，众人又聚集到兴趣小组，陈灿良将程序输入给三胖，几番调试，三胖终于站住了，众人鼓掌。

吴子光：“来，我扶着，让三胖走几步看看。”

陈灿良切换指令，三胖慢慢往前走，很快就重心失控，往一边倒去，吴子光赶紧扶住。

众人嬉笑，打趣道：“这还真是像婴儿般蹒跚学步。”

陈灿良：“只能慢慢调整了。”

学校图书馆借书处，吴子光在一排排书架上寻找与自动控制相关的书籍。

阅览室，周莹莹皱眉思索着面前的程序作业，看见吴子光过来，示意桌面上的奶茶：“快喝，都凉了。”