第9章 变身球童的男神（2/2）

在功成名就之后，每每在接受推都推不掉的媒体采访时，“怎么样获得的创业灵感？”这个问题总被问到。夏天佑回忆起这段旅程，总清晰地印着今天、当下的感受。

可是真正的事实，真正的信息，却被打了马赛克，夏天佑讲出的话语变成了：

“每个人都有潜能，都可以成就非凡，只不过需要一点点慧眼，或者机缘，才能把它挖掘出来……”

于是这种论调，被各种蹭流量的人广泛宣扬，成为了成功学的新风尚，市场上涌现出了大量的书籍，在机场的书店里，和各大有声读物平台上畅销，长期霸榜。

还有各路自媒体，想要红火，就得提出这个每每必谈的话题焦点，也不知这些人是真理解到了，还是在装模作样。

活在当下，说干就干，就在练习的时候，夏天佑已经开始工作，根据篮球场上的实际应用场景，定义产品功能。

“捡球机器人与扫地机器人类似，有很多共同之处，可以作为设计参考。首先，它们都在平面空间运动，而捡球机器人的工作环境更宽敞，更简单。”

“捡球机器人需要捡球机械臂，整机移动系统，电池供应系统，运算控制系统，运动识别系统，运动控制系统，还有传球机械臂。嗯，整个系统就这么简单！”

“捡球机械臂，传球的机械臂，两者可以合二为一，减少系统复杂性，成本也更低。共用的机械臂不需要伸缩，这样实现简单，又可以降低整机重心，使整机不容易倾覆。”

“传球机械臂运动功能明确，实现方式也要简单，只要机器人移动到适合的位置，以固定的角度传球，模拟击地反弹球，就可以了。”

“还有，传球时要保持整机重心稳定，不能有上下移动，整机才能保持平衡。”

夏天佑用手机云笔记，第一时间记录相关信息——构思、灵感、规划，一样都不能少，管它对不对呢，能想到的，统一收集起来，后续再归纳整理。

“整机移动系统，电池供应系统，运算控制系统，这些都可以借鉴扫地机器人，在现有功能基础上，做些改进升级，融入到新系统之内，便能使用。”

灵感来了就是挡不住，夏天佑如饥似渴，孜孜不倦，继续快速详细记录。

“运动识别控制系统，要分析周围环境情况，保证整机在环境中的正常移动，这需要摄像头来实现。

“摄像头模组，还有其他的任务，要支持篮球识别系统，人物识别系统……”

“篮球识别系统的功能如下，要识别跟踪一个球状物体，重量600-650克，圆周长75-78厘米，直径24.6厘米，颜色是大多是褐色的。”

“嗯，就跟老天爷给我的秘籍的颜色差不多。其它颜色也没关系，重量也无关紧要，只要识别出直径、球形、运动轨迹，三方面参数……”