第四十二章 CR工程机器人（1/2）

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听到副官说可以开始了，江辰沅从椅子上起身，走到零件箱前停了下来。

一眼望过去，泛着光泽的金属零件、3d打印出的各种非金属零件，将一立方米的硬纸壳箱子塞的满满当当。

蹲下身，江辰沅将打造的机器人碳纤维外壳取了出来。

由于是分模块打造，并且为了提高零件的质量与精度，每块打印的外壳体积都不大，在最后装到机器人身上之前，还需要再组装一下。

所幸，拼装外壳所需要的工具不多，难度系数也不大，在副官的指导下，江辰沅只用了一个小时便将分散的外壳零件组合成大大小小的分部件。

“长官，接下来是机器人的主体部分。”

在副官的指导下，江辰沅又开始组装机器人的主体部分：液压装置，伺服机，传感器，通信装置等。

“通信模块组装完毕！”

“液压装置安放完毕！”

“伺服机就位！”

“传感器就位！”

“……”

连接所有装置的电线，是副官设计的，3d打印机打印出的特殊复合材质的电线。

相比较市面上能买到的电线，副官设计的这种电线性能稳定，能耗小，质量更可靠，关键是比较细，能较好地满足机器人的要求。

江辰沅将液压装置放进机器人的金属骨骼内，然后将金属骨骼组装起来。

据副官计算，将液压管路放进金属骨骼内，可以大幅度提高执行机构的响应速度、减小惯量、大幅度增强功率密度/扭矩密度。

这带来的结果，便是副官可以控制新型机器人做出一些细微到极致的动作。

约摸三小时后，新型机器人的大致骨架基本成型，通信模块组装就位，江辰沅又将组装好的履带与机器人相连。

最后，预留电线，组装外壳，一台高约1.5米，重约120千克的机器人出现在江辰沅的面前。

一手捂着腰，江辰沅额头上满是细密的汗珠：“总算好了！”

连续工作四个多小时，江辰沅累的直不起腰。

“还差最后一步！”

江辰沅看了一眼机器人的后背，依照设计，那里本来应该背负板载370千瓦时的新型锂离子电池组，但电池的组装与生产难度系数较高，而且还比较危险，所以这台机器人采用电线提供能源。

等这台机器人被副官接手后，再由副官来加工新型锂离子电池组。

快走几步，江辰沅从零件箱里取出二十米长的电缆，这电缆是从市面上购买的，材质和性能相对于3d打印出来的差一些，但毕竟只是过度用，所以也能将就一下。

将电缆与机器人相连，江辰沅花了二十多分钟固定电缆与机器人的接口，然后又拖着电缆，走到插板前。